ustc 理论力学 中国科大空间科学站
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快速檢視惯性系。力的定义。惯性质量与引力质量。 对于粒子与场的作用，作用力与 .... 变分之后，可成为线性变分，形如 ...... 广义坐标一般为qi=qi(0)+qi(1)，其中0阶量是常量，是平衡时的位置，而1阶量是振动 .... 令矩阵 w2 是以s 个w2j 构成的对角矩阵，则有： ...
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space.ustc.edu.cn/cforums/.../at/理论力学iii1220.ppt - 轉為繁體網頁
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快速檢視空间坐标是我们所在的实验室惯性系的坐标（可视为“静止”坐标）。 ... 把3个单位基矢量的空间坐标排为3列，构成矩阵3x3的矩阵R =[ [ex] [ey] [ez] ] 。 .... 由于不同时刻有不同的点成为转动瞬心，转动瞬心在本体坐标系中也留下了轨迹，称为本体极迹。 ... 惯量张量对角项总为正（≥0），称为相应的轴的转动惯量，非对角项称为惯量积，对于 ...
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