運動方程式僅能求得加速度函數，若欲得速度或位置就必須作積分; "運動積分二階導數交換"

運動方程式的積分

sunrise.hk.edu.tw/~hmliu/1-lct/dynamics/ch1/ch1_3.htm

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如果將加速度函數 視為質點位置向量 對時間的二階導數，即 ... 來積分前述的微分方程式而得到方程式的解。 ... 如果令運動的軌跡為x軸，其微分運動方程式可寫為. (2).